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(Fabrication) simulateur 2DOF sur base de MEG: Baby MS-X-R !, K8055/Saber/MEG/Pololu JRK12V12....MAJ du 04.07.20
Note 5 V
Invité_riton39_*
posté 15-05-2010, 10:57
Message #1





Invités






ça fait un moment que je voulais essayer,et que j'ai ce projet en tête!!
J'ai du matériel à recycler, je vais donc essayer de faire un simulateur "low cost"
avec des MEG (moteur d'essuis glace).


Je voudrais essayer de faire en sorte qu'il soit pas trop chère, et aussi que l'on puisse utiliser n'importe quel MEG/moteurs/vérins pour le faire bouger.
La puissance, le couple des moteurs sera peut être "démultiplié" par différent moyen.
Mon objectif , essayer de faire un simulateur avec "une finition commerciale" pour un prix de 1000€ TTc prix public
il y aura un siège dans le tarif, le simulateur sera évolutif vers 3 ou 4 moteurs genre DBOX.
j'envisage une option démontable et transformable en FREX design.
Je souhaite aussi que les éléments, soient de qualité.


l'inspiration est celle de son grand frère MS-X-R, il y aura toute les modifications apporté à MS-X-R, mais en option comme les glissières de réglage siège,/volant/pédalier/console centrale.
En option à cause du poids et du tarif, par contre j'envisage des réglages "manuel" sans glissière.

ce simulateur pourrait être une base clef en main, ou un kit évolutif pour un joueur sans connaissance particulière qui voudrait ce faire plaisir sans avoir à mettre les mains dans le bricolage de son simulateur.
ou alors ce simulateur peut simplement être une structure évolutive en kit pour quelqu'un voulant monter lui même son simulateur avec les composants de son choix, moteurs, vérins, électronique....
tout est possible!

conception évolution du concept:
http://www.youtube.com/watch?v=c5hpLBpK15E

http://www.youtube.com/watch?v=ZhlZXKrVsfw

j'ai commencé a rassembler et préparer les éléments:

le matériel :
- carte velleman VM110 pour l'interface PC: 60€
- carte Sabertooth pour la puissance: 73.95 €/carte pololu JRK12V12: 99$ X2 + 56€ douane
-Potentiomètre:
Estimation, choix des éléments : 2 potentiomètre 360° sans butées, poulies cranté, courroies : env 100€
- Moteur d'essuis glaces: Valéo MFD250 environ 8tours en 7s40: 50€ (voir 4)
- Cardan pour le pivot:
- Structure, châssis ...à venir: 50€
- Rotules pour biellette x4: 50€
-Siège baquet plus glissières et support baquet (TuningFR) 238€
-Alimentation Antec :50€
-Glissière x2 :50€



au cas ou ce soit difficile du fait de la puissance des MEG, j'envisage de coupler 2 moteurs par axes, pour avoir plus de puissance, devant et derrière le siège comme DBOX.
j'envisage aussi au pire des cas de coupler 2 moteurs ensemble pour augmenter encore la puissance.



travail sur la lecture de position du moteur, un système fiable , précis devra être trouvé, je travail sur la question, voila mes recherches sur le sujet, la 3ème image montre la dernière évolution du montage, en essais:

(IMG:http://img808.imageshack.us/img808/6923/camemeg001.th.jpg)
(IMG:http://img64.imageshack.us/img64/823/camemeg2001.th.jpg)
(IMG:http://img405.imageshack.us/img405/4680/entretoiseaxemoteur.th.jpg)


démontage des MEG , modification du câblage....
préparation des cames...

la base sera sur cardan mais une autre option est envisageable pour limiter le poids, éviter les barre anti rotation, et aider les moteurs.
le châssis sera aussi différent , la encore pour éviter au châssis de remonter jusqu'au dos du siège, encore pour limiter le poids.
je vais concevoir une structure la plus légère possible, avec certaine contrainte, comme le prix.
léger, pas chère, facile à travailler = tube acier
la structure ce limitera au minimum, je travaille sur l'optimisation des longueurs, du poids....
le design sera proche de son grand frère, mais simplifié au minimum, je garde le même design.


voila pour le début, la suite viendra....


ça peut être un peu galère de modifier les MEG, donc je vous ai mis quelque photos
le perçage de la carcasse alu est un peut galère, faut percer à la volé, la Dremel est bien pratique pour ça.
Pour ma part j'ai percé la carcasse pour passer les câbles, sans toucher au montage interne pour mes essais.
Il est tout a fait possible de ne pas percer la carcasse, de prendre les deux supports charbon qui font la grande vitesse, et de dériver les fils des charbons sur les deux fils qui passe par le support plastique .


(IMG:http://img34.imageshack.us/img34/6889/p1000758b.th.jpg)
(IMG:http://img526.imageshack.us/img526/9812/p1000759a.th.jpg)
(IMG:http://img94.imageshack.us/img94/6905/p1000760g.th.jpg)
(IMG:http://img99.imageshack.us/img99/7185/p1000761b.th.jpg)
(IMG:http://img155.imageshack.us/img155/3457/p1000762v.th.jpg)
(IMG:http://img39.imageshack.us/img39/1802/p1000763e.th.jpg)
(IMG:http://img30.imageshack.us/img30/6227/p1000764b.th.jpg)
(IMG:http://img52.imageshack.us/img52/5164/p1000765k.th.jpg)
(IMG:http://img72.imageshack.us/img72/1912/p1000766c.th.jpg)



docs, liens divers....
le trés bon lien sur le post de adbgg:
http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=39605

Cardan:

http://stores.ebay.fr/dema-france/_i.html?...+prise+de+force

http://www.dema-france.com/monde-agricole/...t---cardan.html

Engrenages, poullies....

http://www.hpceurope.com/gb/

Entraxe engrenage:
Merci à Toto44 pour cette infos (IMG:style_emoticons/default/++.gif) (IMG:style_emoticons/default/lol4.gif) :

entraxe a = m.(z_1 + z_2)/2

m étant le module, z_i le nombre de dent du pignon i.

la même chose ici :

http://www.ptitrain.com/international/marc/marc1.htm

Conrad et Gotronic



Doc Valéo MFD250:
http://www.fltsi.fr/files/article/1332/cou...leo-MFD-250.pdf
http://www.fltsi.fr/files/article/1815/Doc...250-courbes.pdf

Convertir: Nm, Ncm...KgM...kgcm...
http://www.numberfactory.com/nf_torque.html
Fonction trigonométrique
http://fr.wikipedia.org/wiki/Sinus_(math%C3%A9matiques)
http://www.mathsgeo.net/rep/angle.html
http://perso.fundp.ac.be/~clefebvr/physiqu...vision1/sin.htm

Hypoténuse pour le calcul des point de fixation
http://fr.wikipedia.org/wiki/Hypot%C3%A9nuse

Position des vérins pour un FREXDESIGN/
http://www.x-simulator.de/wiki/images/Mr_Burns_Force.gif

Ce message a été modifié par riton39 - 2-10-2014, 20:22.
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