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(Fabrication) Ultimate MS-X-R, un simulateur 3DOF/4DOF, Méchant simulateur, trop rapide, trop de course, trop dingue
Note 5 V
Invité_riton39_*
posté 16-11-2012, 19:28
Message #1





Invités






Salut!! (IMG:style_emoticons/default/lol4.gif)


Il y a quelque temps je vous parlais de ce projet:

""Le projet "Ultimate MS-X-R" à la base:
Concept:
"Ultimate MS-X-R".
De "Baby MS-X-R" vers "Ultimate MS-X-R"
l'évolution du projet, suite logique:
"Ultimate MS-X-R" peut être ce que vous voulez!!
Ce nouveaux châssis, concept "Ultimate MS-X-R" est donc compatible 2 DOF/3DOF/4DOF/6DOF.( Il pourra ce poser en lieu et place de mon cockpit actuel, je conserve la base pour le moment!.)
il est donc possible de transformer ce châssis afin d'obtenir différents simulateurs avec les designs que vous connaissez:
-"DBOX design" 2/3ou 4 vérins
-"Force Dynamics design" 3 vérins.
- Plateforme "classique" pivot bas 2DOF/3DOF/ 6 DOF
- Plateforme 2DOF/3DOF/6DOF avec pivot haut comme le "Cruden" par exemple
-"FREX design".
- Et un dernier design pour le moment jamais vu: superposer 2 simulateurs, un "DBOX Design" sur une plateforme mobile.
Le châssis presque tel que vous le voyez, supporte l'ensemble des montages.
Il y a des éléments à rajouter pour les transformations, plus importantes, pour un simulateur comme le "Force Dynamics design" par exemple .
On ajoute un pied support de cardan ou on l'enlève.
On ajoute différents supports de vérins .ex: supports vérins type DBOX, ou supports type Cruden ou Force dynamics (même supports) a visser au châssis.
La forme du châssis autorise des points de fixations pour tous ces styles de simulateur, la géométrie est faite pour tous ces simu ."""


Alors....
j'ai depuis quelque temps commencé la conception, les plans et même la construction de cette nouvelle évolution de mon simulateur que j'appelle "Ultimate MSXR" (IMG:style_emoticons/default/langue.gif) ça jette! (IMG:style_emoticons/default/++.gif)
Le châssis du "Baby MSX" à été dessiné pour évoluer vers d'autre type de simulateur très facilement.
Je vais donc vous présenter la construction ici d'une évolution possible:
un simulateur au design Force Dynamics.

Force dynamics, dans sa version 4DOF / 360°c'est ça :


Le projet est donc ambitieux!
Le prix d'un simulateur Force Dynamics est important ( $55,000 and $75,000) , le réaliser va de toute manière coûter une somme importante.
Mon but est aussi de réaliser un équivalent pour un prix intéressant, dans une fourchette réaliste pour du DIY.
Le travail d'optimisation et de recherche est important, ça à l'air simple une fois terminé mais le travail est énorme!
Le R&D c'est presque jour et nuit! une vrai obsession.


J'ai fais ça à ma sauce, car d'une part je voulais faire quelque chose de différent, et essayer aussi d'autre chose.
Il ya des contraintes mécaniques lié au type de simulateur, Force Dynamics à fais un travail très intéressant et très réfléchis pour répondre à ces contraintes.
Cela n' à pas été facile de faire autre chose, mais je suis quand même arrivé a faire un truc sympa.

Je garde toujours des idées simples, je pense aussi au coûts bien sur, à la simplicité....

Vous allez donc découvrir le début de cette fabrication:
Le travail actuel:
Conception, maquette....

En images:


La suite va arriver, j'ai attaqué le châssis principale, avec les supports de vérins/moteurs.
Là aussi des changements important sur les vérins, les axes....
L'ensemble va bien sur tourner à 360° non stop.
J'utiliserai mes moteurs actuels.
N'hésitez pas à réagir !


A titre indicatif:
Prix des éléments:


Prix Hors cockpit, voir châssis Baby MSXR.

(IMG:http://img9.imageshack.us/img9/6821/babymsxr.jpg)

---------------------------------------------------------
Acier:
les achats:
-6 m de tube de 80 mm X 80 mm X 2 mm 41.44 € HT ( 1er achat)
-6m de plat de 80 mm X 10 mm 49.47 € HT
-6m de plat de 40 mm X 10 mm 24.52 HT
Soit 139.85 TTC avec la coupe 1.50 pièce X 3 coupes
+ 12 m de tube de 80mm X 80 mm X2 mm 83.52 HT ( 2ème achat)
+ 99.89 TTC avec coupe

-6m d'UPE de 80mm. ( 48Kg d'après la facture)
avec 2 coupes.
72.90HT + 6 € de coupe HT, 78.90HT
soit 94.36 TTC

soit 334.10TTC pour l'ensemble de l'acier
-------------------------------------------------------------------------------------

Rotules et arbres:
Rotules de 20 mm pas fin :
9 rotules, environ 120 € avec le port
http://shop-csr.com/art/20267-rf20c-embout...le-femelle.html
(IMG:http://img14.imageshack.us/img14/9157/p1060417g.jpg)
(IMG:http://img32.imageshack.us/img32/5630/p1070187w.jpg)

Arbres acier:
(IMG:http://img42.imageshack.us/img42/4554/p1070185g.jpg)

Pour la fixation, le montage des rotules:
Il faut prévoir l'usinage, le filetage des arbres de 300
et le taraudage des arbres de 600.
Commande 1:
1 arbres de 300:
Prix CSR
13.16 € TTC CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 300 mm
Arbre de translation
Diamètre (mm) : 30
Longueur (mm) : 300
+ 35€ de filetage CSR
1 arbres de 600:
Prix CSR
26.31 € TTC CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 600 mm
Arbre de translation
Diamètre (mm) : 30
Longueur (mm) : 600
Prix total 100.40TTC


Commande CSR 2 de 6 rotules et le reste des arbres:
CSR - RF20C
Embout rotule femelle 6 8,65 € 51,90 €
CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 300 mm
Arbre de translation 2 11,00 € 22,00 €
CSR - Axe diamètre 30 - Lg. 600 mm
Arbre de translation 2 22,00 € 44,00 €
Prix HT Marchandise 117,90 €
Frais de port HT 21,35 €
TVA 19.6% 27,29 €
Assurance 3,00 €
Prix Total TTC 169,54 €

------------------------------------------------------------

Tiges filetées 20 mm pas fin pour les biellettes:
3 tiges filetées pas fin de 20 mm avec le port 100€ env
http://www.bricovis.fr/2012/SousDom.php
(IMG:http://img708.imageshack.us/img708/1710/coussinetsrotulestigesf.jpg)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Coussinets bronze:
12 coussinets , commandé 14 pour 100.41 € TTC avec le port
http://shop.hpceurope.com/fr/produit.asp?p...e=0&nav=ong
(IMG:http://img217.imageshack.us/img217/1025/p1060421v.jpg)
(IMG:http://img199.imageshack.us/img199/5203/p1070163.JPG)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Usinage:
Pour un premier essais, j'ai fais réaliser 2 pièces sur 6:
119€
(IMG:http://img594.imageshack.us/img594/5356/p1060775y.jpg)

Derniers usinages:
Entretoises pour le serrage des rotules.
Usinage de 4 supports de coussinets.
Filetage des 3 petits arbres.
Perçage et tarraudage des 3 grands arbres.
230€

(IMG:http://img819.imageshack.us/img819/1055/12062013supportsdecouss.jpg)
(IMG:http://img707.imageshack.us/img707/1055/12062013supportsdecouss.jpg)
------------------------------------------------------------------

Roues fixe pour la rotation du simulateur sur 360°:
2 roulettes platine fixe :70 € environ
Roue simple pour axe moteur: 15€ environ
http://shop.hpceurope.com/fr/produit.asp?p...logue=Convoyage

--------------------------------------------------------------
Autre:
Outillage:

Pour faire du bon travail il faut de bons outils!
j'ai donc acheté une nouvelle scie pour le projet ( et pour le bricolage en général )
472.42TTC avec la lame

Bien sur tous les outils du bricoleur, sans oublier de quoi souder!

Liens:
Calcul de couple moteur, (merci Richard )
http://users.telenet.be/h-consult/calc/couple_moteur.htm

Montage et calculs bielle / manivelle :
http://www.mecamedia.info/index/flash_biellemanivellev3

http://jeanlouis.blanchard.pagesperso-oran.../fst_crank.html

330Nm pour 30 trs et 1.1k
donc la 330 00Ncm/24 cm =137.5 kgF

convertisseur Nm .....
http://www.translatorscafe.com/cafe/FR/uni...r-newton_meter/

un lien de calcul:
http://www.endmemo.com/physics/rpmlinear.php
http://www.checkyourmath.com/convert/speed..._per_second.php

Ce message a été modifié par riton39 - 11-11-2014, 21:07.
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Invité_vulbas_*
posté 16-11-2012, 21:01
Message #2





Invités






j'ai grand hate de voir la suite (IMG:style_emoticons/default/+.gif)
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Invité_Vboull64_*
posté 16-11-2012, 21:09
Message #3





Invités






Impatient de voir les solutions techniques retenues (IMG:style_emoticons/default/arf.gif)
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Invité_riton39_*
posté 16-11-2012, 22:09
Message #4





Invités






Et bien il y a déjà le support de cockpit de la vidéo, un seul support au centre, un "mono bras" dessous et attaché au support de vérins de forme octogonale , pas de montants sur les côtés , ça simplifie le support .
Lorsque le simulateur s'incline rien en face des vérins.

En compensation, j'ai choisi du tube de 80 X 80 mm.

(IMG:http://img15.imageshack.us/img15/7339/p1050974u.jpg)

Uploaded with ImageShack.us

(IMG:http://img23.imageshack.us/img23/5069/forcedynamics2011022480.jpg)

Uploaded with ImageShack.us

(IMG:http://img32.imageshack.us/img32/8740/p1050975n.jpg)

Uploaded with ImageShack.us

pour le reste j'expliquerai avec les photos du reste de la maquette .

Ce message a été modifié par riton39 - 16-11-2012, 23:50.
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Invité_kami84_*
posté 17-11-2012, 18:28
Message #5





Invités






Super taf riton, vivement la suite (IMG:style_emoticons/default/++.gif)

Juste 2 petites questions pour reagir (IMG:style_emoticons/default/help.gif) ( et oui toujours le même qui vient titiller (IMG:style_emoticons/default/lol4.gif) )

L'acces au siege est t'il simple, car par rapport a tes photos j'ai du mal a voir l'ecart entre les deux support ?

Aussi tu dit, l'ensemble pourra tourner sur 360° non stop, l'idee est genial, mais sa me parait un peu complique a appliquer par rapport
a tous les branchements et fils des different composants (IMG:style_emoticons/default/look.gif)
même si je sait que c'est realisable, j'ai hate de voir tes idees !

Encore merci pour ton partage et bonne continuation (IMG:style_emoticons/default/++.gif)





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Invité_riton39_*
posté 17-11-2012, 19:11
Message #6





Invités






Salut!
Alors l'accès au siège sera plus hard.... mais le cockpit va peut être avancé ou reculer contre le support octogonale, ça va s'ajuster au fur et a mesure , c'est la maquette qui m'aide pour le moment rien est terminé, je vais faire au mieux, mais c'est tout a fait possible de faire au moins comme force dynamic; pour te donner une idée, c'est pas différent.
En réel avec la maquette, rien de tel pour voir les problèmes avant de passer au tubes!!


Avant que la la maquette ce termine j'ai des dessins du châssis,
ça vous donnera une vision de mes idées sur ce projet, du coup je vous les post:

Châssis principale support des vérins:
(IMG:http://img694.imageshack.us/img694/1304/conceptionultimatemsxrs.jpg)

Uploaded with ImageShack.us

Vous pouvez voir le système, j'utilise une motorisation par came et moteur sur 180° comme ce que j'ai maintenant.
l'ensemble moteur /came /biellette pousse un ensemble douille à billes sur un axe, l'ensemble est relié par poulies à un contre poids pour rendre le poids cockpit/pilote neutre.
La came sera plus longue pour augmenter la course, 20cm, par exemple donne 20cm en haut et 20cm en bas, soit 40 cm de course, par exemple.
Le poids est divisé par 3 , sur une basse de 120Kg de cockpit/pilote/accessoires, ça fait 40kg par poteaux.
Bien sur les 3 poteaux seront identique.

Le but est de limiter la puissance des moteurs et surtout d'utiliser mes moteurs actuel sans investir plus.
Je verrais en réel, mais ce système pourrait permettre d'utiliser d'autre moteurs/vérins moins puissant, SCN5 par exemple ???
ça reste l' objectif de départ de l'ensemble de mes projets, utiliser différent moteurs /vérins.

Un 4 ème moteur avec roue fera tourner le châssis complet, il sera sur le poteau arrière, comme chez Force dynamics, la roue roulera au sol..
le support du bas restera en forme de T certainement, en tout cas j'aimerai, sauf contrainte mécanique.
L'ensemble sera sur un pivot au centre du T et sur roulement pour la rotation .
dessous un axe avec une plaque épaisse au sol.


(IMG:http://img571.imageshack.us/img571/7495/conceptionultimatemsxra.jpg)

Uploaded with ImageShack.us

Axe de rotation/translation de l'octogone:
ce système permet de palier au déplacement des vérins. Chez Force dynamics ou sur le simu tchèque, les vérins bougent .
Lorsque le simu est incliné, les vérins se rapproches, si les poteaux sont fixes, il faut donc compenser par le déplacement des axes.
A tester sur la maquette.
ça permet de simplifier le châssis, 3 poteaux verticaux, relié en bas par 2 tubes.
Pas de montage pour incliner les vérins....


j'affine encore tout ça mais je pense que ces points vont rester définitif.

Ce message a été modifié par riton39 - 20-11-2012, 09:03.
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Invité_kal_*
posté 17-11-2012, 23:44
Message #7





Invités






Bravo pour toute tes réalisations (IMG:style_emoticons/default/++.gif)
Je vais suivre ce topic avec intérêt !!

(IMG:style_emoticons/default/salut.gif)
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Invité_riton39_*
posté 20-11-2012, 17:38
Message #8





Invités






Merci!

Je rassemble petit à petit les futurs composant:
Douille à billes linéaire et rotative:
http://shop.hpceurope.com/fr/produit.asp?p...lie=0&nav=3

Les douille à billes linéaire "classique" sont plus facile à trouver à des tarifs compétitif sur ebay.

Par contre les douille à billes linéaire et rotative c'est bien plus dur.... ça douille ! c'est le cas de le dire! environ 350€ ça calme....

surtout que pour un bon maintien de l'axe , je les double.
2 douilles à billes linéaire et rotative pour chaque axe X 3
et 2 douilles à billes linéaire pour chaque vérin.

(IMG:http://img571.imageshack.us/img571/7495/conceptionultimatemsxra.jpg)

Uploaded with ImageShack.us

Vu le tarif des douilles linéaire, ça fais réfléchir, je m'oriente donc vers un système plus low cost!
je réfléchis donc à un ensemble avec Coussinet Bronze par exemple.

http://shop.hpceurope.com/fr/produit.asp?p...e=0&nav=ong

Je pense même utiliser que des bagues bronze, pour 12 pièces ça ferais 61.88 HT pour du diam 30, plutôt intéressant.

La maquette avance, j'ai fais les découpe des montants de quasi tout le châssis.
je devrais assembler et photographier ça ce week-end.


Petite infos intéressante sur les coussinet bronze:
http://noel.wifeo.com/documents/Les-Palier...-Coussinets.pdf

je vais "standardiser" et simplifier les éléments:
les parties mobiles coulissantes et rotativess seront sans doute toute des tubes de 80 mm de long au diamètre permettant le montage de coussinets bronze avec à l'intérieur un axe de 30 mm.
Soit 3 tubes pour le support de cockpit et 3 tubes pour les vérins.
6 tubes de même cote, et un totale de 12 coussinets bronze.



Ce message a été modifié par riton39 - 20-11-2012, 09:36.
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Invité_CiKtrX_*
posté 20-11-2012, 19:41
Message #9





Invités






Superbe projet Riton. Bon courage pour la suite.
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Invité_riton39_*
posté 20-11-2012, 21:41
Message #10





Invités






Merci !, content de te voir par ici! ou en est ton projet?
Le force dynamics est vraiment un rêve! j'adore ce simulateur!
Malheureusement, je suis sur de jamais pouvoir l'acheter...
Mais peut être le fabriquer, m'en rapprocher du moins.

En tout cas comme, je me suis bien entraîné (IMG:style_emoticons/default/langue.gif) , j'ai des chances d'aboutir!
(IMG:style_emoticons/default/lol4.gif)

Ce message a été modifié par riton39 - 20-11-2012, 22:09.
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Invité_CiKtrX_*
posté 20-11-2012, 22:04
Message #11





Invités






Mon projet est en stand by pour l'instant. Une succession d'évènement (heureux...) font que j'ai plus de temp a consacrer a mon simu. Je reprendrai le dévelopement dans quelques temps.
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Invité_vulbas_*
posté 22-11-2012, 18:10
Message #12





Invités






j'ai hate de voir ce que ça va donner tout ça (IMG:style_emoticons/default/happy3.gif)

je me serais plus interressé au 3dof depuis le debut j'aurais pris les bon reducteur pour faire ça

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Invité_fcoq_*
posté 22-11-2012, 19:15
Message #13





Invités






Salut Vulbas
Si je conprend bien avec ce genre de reducteurs on a plus besoin du ressort central et des "ciseaux"?

As tu une idee du prix?

Bonne soiree

Franck
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Invité_riton39_*
posté 22-11-2012, 19:21
Message #14





Invités






Je sais pas si ça va te consoler mais, le design Force dynamics est à mon avis plus intéressant techniquement et au niveau du rendu.
Le fait d'avoir le point de pivot plus haut est meilleur pour les sensations.


la plateforme Inmotion avec ce montage sur les motoréducteurs n' est pas tout simple à réaliser non plus...
Cela reste une plateforme avec pivot sous le CG.
Je dis pas que c'est pas bien, mais pour moi le FD m'intéresse plus aussi.
Le tarif avec ces motoréducteurs est aussi plus important...


Alors qu'avec mon projet, il devrait être possible d'utiliser mes moteurs, voir même moins puissant...
Bien sur ça reste à tester en vrai mais vu comme ça , les poids vont "annuler " la masse du cockpit /pilote, du fait ça devrait assez bien répondre.



Sinon, la maquette avance, je vais pouvoir tester mon système d'axe qui fonctionne en translation et en rotation ( entre les montants du châssis principale et le support de cockpit), et vérifier les déports et mouvements de ces axes.
Je vais aussi tester le débattement du cockpit, l'inclinaison, ...., pour le moment j'ai mis 50 cm réglable à moins bien sur.

Cette maquette va être bien pratique pour tout vérifier!
bientôt la phase 2 en vidéo/photos!!
(IMG:style_emoticons/default/++.gif)

Ce message a été modifié par riton39 - 22-11-2012, 19:23.
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Invité_fcoq_*
posté 22-11-2012, 19:41
Message #15





Invités






Salut Riton
Vivement les videos!!!!!

Franck
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